El desarrollo del arte de la defensa personal pasó a manos de Boris Sergeevich Kalpus, antiguo deportista y militar de alto rango que tenía entre sus funciones, el asesoramiento en el area de la educación física no militar del Ejercito Rojo. Después de tener conocimiento sobre la actividad que Oshchepkov estaba desarrollando, comprendió a la perfección el valor del combate sin armas para el ejercito y fue invitado a Moscú.
Corría el año 1929 y ese mismo invierno la sección de deportes organizó en los cuarteles generales del Ejército Rojo, un curso de defensa personal con una duración de dos meses.Para aquellos que pretendiesen avanzar más, se crearían grupos deportivos especiales, que sería preparados para la competición.
Cada vez que Oshchempkov empezaba a trabajar en la demostración de su arte de la defensa personal, era a su manera. En una ocasión con motivo de la fiesta del deporte del Ejército Rojo, los espectadores vieron con asombro como soldados corpulentos, armados con todo tipo de sables, bayonetas, dagas e incluso armas de fuego cargadas, eran desarmados sistemáticamente.
Al final de 1929, se organizaron cursos para comandantes de guarnición con el objetivo de preparar y organizar la enseñanza en el combate cuerpo a cuerpo. Entre los objetivos estaba la realización de un nuevo manual de campo para la instrucción militar. La contribución de Oshchempkov al desarrollo de este manual fue realmente notable.
Por aquel entonces se estableció en el segundo nivel del programa impartido en el conocido Complejo de Educación Física , la materia de: "métodos de defensa personal y desarme", su impartición no solo era exclusiva para los hombres, también se orientó a las mujeres, una opción pionera teniendo en cuenta la época y el grado de libertad de la mujer en aquellos años. El Complejo de Educación Física fué conocido por el lema: "Preparados para el trabajo y la defensa"
Oshchepkov fue capaz de innovar de cara al futuro, concediendo importancia al golpeo en el combate cuerpo a cuerpo. Su principio era gopeo-derribo-golpeo; Era necesario que el combate se desarrollase en un ambiente de combate libre, esto era bastante dificil de reproducir y para ello elaboraró protecciones y guantes para tal fin, parecidas a las protecciones actuales de kick-boxing.
